안녕하세요. 오늘은 지난 시간에 이어, 딥러닝 기반 드론 자율 주행 개발 사례 및 관련 기술을 간략히 소개해 보도록 하겟습니다.
Forest trails perception for mobile robots (Alessandro, 2016. Odroid, PixHawk Autopilot)
No.71 Podcast 방송 - 딥러닝 기반 드론 자율 주행 개발 사례
2017년 9월 10일 일요일
2017년 7월 9일 일요일
No.70 - 인공지능 딥러닝 기술 소개 및 사례
안녕하세요. 오늘은 지난 시간에 이어, 몇 년사이에 큰 이슈가 되고 있는 인공지능 딥러닝에 대한 이야기를 간략히 소개해 보겠습니다. 이 내용은 BIM학회에 '인공지능 딥러닝 기술 동향 및 구현 사례'로 소개된 글의 일부 내용입니다. CNN, RNN, LSTM, GAN과 같은 대표적인 딥러닝 신경망 종류 및 3차원 스캔과 관련된 CNN활용 사례 등을 소개합니다.
No.70 Podcast 방송 - 인공지능 딥러닝 기술 소개 및 사례
1. Daddy maker, 텐서플로우 최신버전 설치 및 개념
2. Daddy maker, 텐서플로우 MNIST 딥러닝 및 텐서보드 그래프 가시화
3. BIM principle, 2017, 페이스북 딥러닝 CNN 기반 오픈소스 번역 기술 CSSL
4. 딥러닝 Hello World - MNIST, CIFAR-10 데이터베이스 구조와 이미지넷
5. Konstantin Lackner, 2016, Composing a melody with long-short term memory (LSTM) Recurrent Neural Networks, Institute for Data
Processing Technische Universitat Munchen
6. Patrick Hebron, 2016, Unsupervised Learning, patrickhebron.com
7. Alec Radford & Luke Metz, Soumith Chintala, 2016, Unsupervised Representation Learning with Deep Convolutional Generative
Adversarial Network
8. Adam Santoro외, 2017, A simple neural network module for relational reasoning, DeepMind
9. Microsoft, Going Deep: Convolutional Neural Networks
10. The Asimov Institute, 2016, THE NEURAL NETWORK ZOO
11. Adit Deshpande, 2016, The 9 Deep Learning Papers You Need To Know About CNN
12. Adrian Rosebrock, 2016, My Top 9 Favorite Python Deep Learning Libraries
13. Jonas Gehring, Michael Auli, David Grangier, Denis Yarats, Yann N. Dauphin, 2017.5, A novel approach to neural machine translation,
FAIR(Facebook AI Research Group)
14. Adit Deshpande, A Beginner's Guide To Understanding Convolutional Neural Networks, UCLA
15. Rob Verger, 2017.5, Facebook created a faster, more accurate translation system using artificial intelligence, Popular Science
16. James Vincent, 2017.5.9, Facebook says its prototype translation technique is nine times faster than rivals, THE VERGE
17. Jonas Gehring, Michael Auli, David Grangier, Denis Yarats, Yann N. Dauphin, 2017.5, Convolutional Sequence to Sequence Learning,
FAIR(Facebook AI Research Group)
18. Charles R. Qi, Hao Su, Kaichun Mo, Leonidas J. Guibas, 2016, PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and
Segmentation
19. Sepp H., Jurgen S, 1997, Long short-term memory, Neural Computation. 9 (8) ,pp.1735–1780
20. Goodfellow. Ian J, Pouget-Abadie. J, Mirza. M, Xu. Bing, Warde-Farley. David, Ozair. Sherjil, Courville. Aaron, Bengio. Yoshua, 2014,
Generative Adversarial Networks
2016년 2월 6일 토요일
No.69 - IoT 개념, 기술과 가능성에 대한 생각
안녕하세요. 오늘은 지난 시간에 이어, IoT 개념과 기술에 대한 생각을 나눔해 보겠습니다. IoT처럼 최근에 많이 사용되는 진부하면서 트랜드인 단어도 많이 없을 것 같습니다. IoT와 유비쿼터스 기술이 어떤 점에서 차이점이 있고, IoT에서 중요한 기술들이 무엇이 있을 지, 어떤 비지니스적인 기회가 있을 지를 간단히 나눔해 보겠습니다.
2015년 11월 14일 토요일
No.68 - ROS (robot operating system) 소프트웨어 디자인 아키텍처와 건축
안녕하세요. 오늘은 지난 시간에 이어, 로보틱스쪽에서 활발히 적용되고 있는 오픈소스인 ROS의 소프트웨어 디자인 아키텍처를 간단히 살펴보고, 건축과의 관계도 간단히 알아보겠습니다. ROS는 역설계(reverse engineering) R&D와 관련해, 개인적으로 적용해 보았기 때문에, 방송에 언급된 분야 이외에도 역설계/건축/건설 자동화와 관련된 다양한 분야에도 효과적으로 활용될 수 있으리라 생각합니다.
No.68 Podcast 방송 - ROS (robot operating system) 소프트웨어 디자인 아키텍처와 건축
No.68 Podcast 방송 - ROS (robot operating system) 소프트웨어 디자인 아키텍처와 건축
2015년 5월 9일 토요일
No.67 - 인공지능과 인공신경망(neural network) 개념
안녕하세요. 오늘은 지난 시간에 이어, 인공지능 개요와 인공신경망(neural network) 개념에 대한 이야기를 간단히 나눠보도록 하겠습니다.
No.67 Podcast 방송 - 인공지능과 인공신경망(neural network) 개념
No.67 Podcast 방송 - 인공지능과 인공신경망(neural network) 개념
Neural network(wikipedia & wikipedia)
2015년 4월 11일 토요일
No.66 - 인공지능에 대한 이야기 - 2015.4.17
안녕하세요. 오늘은 인공지능에 대한 이야기를 나눠보도록 하겠습니다. 최근 인공지능 분야 키워드가 폭팔적으로 증가하고 있지요. 몇 년전, 애플, 구글, 페이스북과 같은 실리콘밸리 업체에서 개발된 시리, 비교사 기반 이미지 분류 및 얼굴 인식 등 다양한 인공지능 서비스와 이와 관련된 천문학적인 금액의 인수합병이 세계 곳곳에 큰 파장을 주고 있는 것 같습나다. 요즘 많이 이야기되고 있는 머신러닝과 같은 유행 키워드의 바탕에 어떠한 인공지능 분야와 내용들이 기초를 이루고 있는 지를 간단히 이야기해 보겠습니다.
Podcast No.66 - 인공지능에 대해 - 2015.4.17
Podcast No.66 - 인공지능에 대해 - 2015.4.17
ICub Humanoid robot (wikipedia)
2015년 3월 21일 토요일
No.65 - Software engineering season 3
No.65 - Software engineering season 3 를 시작합니다. 오늘은 시즌 3를 시작할 때까지, 최근 있었던 트랜드 이슈들에 대한 이야기를 나눠보도록 하겠습니다.
2015년 3월 14일 토요일
No.62 - Object oriented programming & OOA/D - 2014.8.24
No.62 - Object oriented programming & OOA/D (객체지향 분석 및 설계) 개념에 대해 나눔해 봅니다.
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